双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的实验研究
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2006年10月19日 中华创伤骨科杂志 2006 Vol.8 No.1 P.50-55
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（北京）为了应用双平面骨科机器人系统进行模型骨股骨颈空心螺钉内固定的实验，通过对空心钉导针置入平行度的计算、导针的位置和术中所需X线透视时间来评估该系统的准确性、安全性和有效性。研究者利用双平面骨科机器人系统是由北京积水潭医院和北京航空航天大学联合开发的基于术中X线图像的手术导航系统。对5例Synbone模型股骨颈内置入15枚空心钉导针，每例3枚。测量每例任意两枚空心钉导针入点处和出点处距离，用其差值与股骨颈内导针长度的比值(P)来评价导针的平行程度，观察导针在股骨颈内的位置，记录术中X线透视时间，并与12例常规手术中空心钉导针置入X线透视时间及透视次数进行比较。结果 P值为0.003 7～0.018 1，即在100mm的导针长度内，最大平行偏差小于2 mm。使用机器人辅助系统的X线透视时间为2.32 s，平均照射次数为4.4次。常规手术中的X线透视时间为28.30 s，平均照射次数为54.3次。可见双平面骨科机器人系统为股骨颈空心钉导针的置入提供精准的空间定位和稳定的路径导航，同时极大地减少了术中医护人员的X线照射时间，便于临床应用。
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