前交叉韧带起于胫骨上端非关节面髁间隆起前部及外侧半月板前角，向上后外呈扇形，止于股骨外髁内侧面之后部。后交叉韧带起于胫骨上端非关节面髁间隆起之后部及外侧半月板之后角，向上前内在前交叉韧带之后方，止于股骨内髁外侧面之前部。后交叉韧带比前交叉韧带大、短、直，更坚强，后部宽大呈扇形。
膝交叉韧带很重要，因为它能使股骨及胫骨维持稳定。在膝关节屈曲时，后交叉韧带可防止胫骨在股骨上向后移位，防止过分伸直及屈曲。前交叉韧带能防止胫骨在股骨上向前移位，即股骨向后移位，并防止膝关节过分伸直。腿部固定不动时，能防止股骨内旋。
